Artysta swoje pierwsze muzyczne kroki stawiał w zelowskim Domu Kultury na zajęciach orkiestry dętej, by po latach występować na scenach w Polsce i zagranicą. Dariusz Mikulski obok działalności artystyczno-organizacyjnej prowadzi także działalność pedagogiczną. Za swoje osiągnięcia otrzymał wiele prestiżowych nagród m.in. jako jeden z najmłodszych w historii polskiej kultury, został uhonorowany przez Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis“, od Marszałka Województwa Dolnośląskiego otrzymał „Nagrodę za Szczególne Osiągnięcia w Dziedzinie Kultury”, otrzymał także honorową nagrodę – Medal Akademii Muzycznej za wybitne osiągnięcia artystyczno-naukowe na arenie ogólnopolskiej i międzynarodowej.

Dariusz Mikulski jest wybitnym artystą, bardzo cenionym pedagogiem oraz organizatorem życia kulturalnego w Polsce i za granicą. Możemy być dumni z jego dokonań i silnego poczucia tożsamości z rodzinnym miastem. W swoich publicznych wypowiedziach zawsze podkreśla, że Zelów jest miastem, w którym się urodził i wyrósł, przez co czuje się z nim szczególnie związany.

Przyznanie Profesorowi tytułu Honorowego Obywatelstwa Gminy Zelów to świadectwo wyjątkowego uznania dla osoby o niekwestionowanych sukcesach i dużym autorytecie, która wnosi trwały i niepowtarzalny wkład w historię, rozwój, znaczenie i pozycję Gminy Zelów. To wyraz uznania dla jego nieocenionego wkładu w rozwój kultury oraz promocję naszej gminy na arenie krajowej i międzynarodowej.